A ideia de criar esta associação surgiu de um grupo de professores que trabalharam desde 1993 a 2008 num projecto de intervenção pedagógica no concelho de Vila Franca de Xira: o Projecto "Aprender a Aprender - um Recurso Educativo de Auto Formação", que desenvolveu a sua actividade em escolas do pré-primário ao ensino secundário, junto de alunos com dificuldades de aprendizagem e/ou inserção escolar e de professores que queriam reflectir em conjunto sobre as sua práticas pedagógicas.

O trabalho realizado durante estes anos teve como finalidade desenvolver capacidades de aprendizagem ao longo da vida, numa abordagem biográfico-pedagógica, com objectivos propostos pelos próprios intervenientes, adequados às suas necessidades educativas e de auto-desenvolvimento.

Foi a evolução desse trabalho que nos levou a querer alargar esta intervenção a práticas de educação e auto-educação onde aquelas mesmas necessidades pudessem ser respondidas fora do espaço físico da escola,  num horizonte humano mais abrangente.